大寰机器人登陆工博会 具身智能灵巧手完成国内首秀

　　【环球网科技综合报道】10月16日，第二十六届中国国际工业博览会在上海落下帷幕。本届展会上，大寰机器人携工业自动化、具身智能两大业务线产品矩阵参展，多款设备现场实景动态演示，吸引行业客商、海内外观众及媒体关注，成为展会机器人板块的热门展位。

　　展会现场，大寰机器人展出多款面向高端制造的工业自动化设备。DHEX-26六足对位平台、SiLink 100硅光耦合系统、iFM-L1环形线集中亮相。其中DHEX-26六足对位平台现场演示六自由度运动与姿态调整能力，面向复杂空间定位与精密对准场景。不少采购商与观众驻足观察，就该产品在光纤耦合、硅光芯片测试、光学镜头装配等场景下的应用，与企业技术团队开展交流，探讨产品落地性能。

　　iFM智能柔性环形线同样吸引大量观展者。这套系统采用磁悬浮直驱方案，替代传统皮带、链条传动，多个动子小车可在环形轨道循环运行、灵活停靠。现场工作人员向访客讲解产品原理与性能指标，展示该方案对产线柔性化、智能化改造的支撑作用。

　　具身智能灵巧手展区人气持续走高。搭载UDH-3-7三指灵巧手的人形机器人现场连续完成料箱搬运、多品类物品分拣、重物递送等实操任务，直观展示灵巧手的操作灵活性与负载能力，不少参观者驻足拍摄。搭载ADH-5-6五指灵巧手的机器人设置互动环节，可接收指令自主完成取放、递交帆布袋，海内外参观者现场体验，近距离感受灵巧手的感知响应与精细操作水平。

　　本次展会的一大看点，是大寰机器人ADH-5-13全直驱13自由度灵巧手完成国内首秀。该款仿人灵巧手具备13个主动自由度，内置指尖触觉传感器，可兼容电子皮肤、六维力传感器、视触觉传感器等多种感知方案，适配多样化应用场景。不少产业链下游企业结合自身工况需求，围绕灵巧手负载、力控性能、运维效率等实际落地问题，与企业团队深入沟通。

　　当前，具身智能技术正加速向工业场景落地，产业关注点也从单纯动作演示，转向真实工况下稳定作业能力。本届工博会上，大寰机器人集中展示从精密对位、柔性输送到灵巧末端抓取的完整产品体系。依托多年自动化技术积累，企业以精密力控、运动控制与可靠性工程能力，推动灵巧操作工程化落地，持续输出高可靠、易集成的精密运动与智能抓取解决方案，助力灵巧操作能力转化为制造端新质生产力。(文智)