夯实物理AI数据底座 禾赛正式发布Kosmo三维世界数据引擎

　　【环球网科技综合报道】10月14日，全球激光雷达龙头企业禾赛科技正式发布Kosmo三维世界数据引擎，同时推出硬件终端全球首款8K超高清AI空间相机Kosmo One，以及AI驱动的云端平台Kosmo World。此次全系产品发布，标志着禾赛科技正式从激光雷达感知硬件厂商，全面进阶为物理AI核心基础设施提供商，依托三维数据引擎与机器人运动引擎双布局，开启企业第二增长曲线。

　　向少卿从 Sharpa D01 机器人手中接过并正式发布 Kosmo One

　　当前物理AI、具身智能、世界模型产业高速迭代，海量数据训练成为技术进化核心支撑，但行业长期面临真实高质量三维数据短缺的核心瓶颈。针对行业痛点，禾赛科技联合创始人、CTO向少卿在发布会现场精准点出行业发展困境：“当前，物理AI缺的不是数据，而是真实世界数据，这已成为行业发展的最大瓶颈。”

　　他进一步拆解行业长期无解的“不可能三角”难题：“二维图片和视频缺少深度、位姿与真实空间关系;纯仿真数据难以完整还原材质、摩擦、形变等复杂物理规律;真机遥操作数据足够真实，却成本高、效率低、难以规模化——高质量、大规模、低成本，长期构成具身智能数据的‘不可能三角’。Kosmo要做的，正是让高质量、可规模化的真实世界三维数据，成为物理AI与内容创作的基础设施。”

　　作为整套三维数据基础设施的硬件入口，Kosmo One是全球首款集成8K超高清影像系统的AI空间相机，硬件配置实现行业顶配。设备集成超高空间解析力激光雷达、8K超高清影像系统、一英寸大底CMOS与高精度IMU，可实现空间几何、色彩纹理、设备位姿的微秒级同步采集。依托自研3D Gaussian Splatting重建技术与专属ISP调教系统，设备能够输出毫米级几何精度三维模型，高保真还原真实世界的材质、纹理、色彩与光影细节。

　　在实用性与落地效率上，Kosmo One彻底打破专业三维重建的技术门槛。产品搭载行业首创的即开即扫、智能指引、一键续扫功能，无需专业操作人员。官方实测数据显示，普通室内场景下，15分钟即可完成100平方米空间完整扫描;搭配Kosmo World云平台，三维模型生成速度达到行业同类产品的5倍，大幅降低真实三维数据的生产时间与人力成本。

　　配套云端核心平台Kosmo World，是面向物理AI打造的一站式3D内容创作、重建与管理平台，底层搭载禾赛自研Kosmo Spatial Core(KSC)空间重建与理解系统。该核心技术可一次重建、同步输出3DGS、mesh、depth三种形态同源三维数据，精准匹配物理AI训练全场景需求。

　　其中，三类数据精准破解机器人仿真训练三大行业痛点：3DGS数据极致还原场景外观质感，解决仿真画面失真问题;mesh数据支持场景物体拆分、建模与交互，解决虚拟环境交互失真难题;depth数据提供精准空间距离参数，补齐虚拟空间精度不足的短板。三类数据同源同构、空间完全对齐，让机器人“视觉观测、物理交互、空间测距”的仿真环境与真实世界高度统一。

　　同时，平台原生搭载AIGC智能重建能力，可自动补全未扫描盲区、智能识别重构材质纹理，无缝融合多视角数据，生成完整可漫游、可交互的三维场景。依托AI语义分割技术，场景内所有物体均可被独立识别、语义标注、属性定义，将静态三维模型转化为AI可理解、可训练、可交互的sim-ready智能空间数据。此外，平台可适配不同机器人的相机参数特性，定制化生成适配机型的训练数据，最大程度缩小仿真与真机场景的差距，覆盖物理AI预训练、二次调优、效果测评、落地部署全流程。

　　发布会公布的DQ冰淇淋门店机器人落地案例，直观印证Kosmo的产业价值。传统人工精细化建模还原单家门店场景，专业团队需耗时300小时;而通过Kosmo One快速扫描重建，仅需15分钟即可完成完整三维训练环境搭建。数据升级后，Sharpa D01机器人场景适配能力大幅提升，任务失败案例降至原有十分之一，任务成功率提升至99%，成功实现门店常态化落地运营。

　　除赋能具身智能机器人训练外，Kosmo为世界模型产业提供核心真实数据底座。当前AI世界模型的场景生成、视频创作、三维建模均依赖真实物理规律作为参照，Kosmo输出的1:1高精度实景三维数据、精准相机位姿、深度信息与多视角匹配关系，为世界模型学习物理逻辑、还原真实世界提供核心基准。依托平台自动化轨迹生成能力，高质量真实世界数据获取效率可提升100倍以上，解决世界模型行业真实训练素材稀缺、成本高昂的核心痛点，实现“AI想象，真实落地”。

　　依托高精度、高保真、可量产的三维数据能力，Kosmo快速实现跨行业落地，覆盖影视创作、文旅文博、空间商业化三大全新赛道，构建多元应用生态。

　　在影视媒体领域，Kosmo重构传统影视制作流程，实现效率与创意双重革新。传统影视勘景、建景、拍摄、补拍流程繁琐、成本高昂、周期冗长，且实景素材仅可单次使用。Kosmo可实现单人单日完成全场景数字化采集，将影视前期勘景成本从总预算30%压缩至5%;大型场景搭建效率提升显著，万平米欧洲街景实景搭建需2个月，通过Kosmo扫描重建编辑仅需1周，综合制作成本最高可节省80%。

　　目前Kosmo已接入皮克斯工作室顶级工业级渲染器RenderMan，该工具曾赋能《玩具总动员》《曼达洛人》等诸多奥斯卡级视觉效果作品。皮克斯已将Kosmo+RenderMan工作流制作官方开源教程，向全球创作者普及，标志着禾赛Kosmo成为影视级3DGS重建的行业标杆标准。同时，禾赛与跃墨工作室达成合作，以真实三维场景素材为基底，结合AI技术优化影视运镜与画面质感，兼顾创作效率与画面真实人文质感。

　　在文旅文博领域，Kosmo为文化遗产数字化保护与活化提供全新方案。通过高精度三维重建，可永久留存古建筑、文物、文旅场景完整数据，将静态文物档案转化为可漫游、可沉浸、可二次创作的数字资产。目前，禾赛已与联合国合作伙伴TRIC达成合作，落地成都杜甫草堂沉浸式数字艺术项目，以三维数字化技术重现千年人文场景，助力传统文化创新传播。

　　高德云图副总经理、产品技术总负责人雷宇

　　在空间商业化领域，禾赛与高德地图达成深度战略合作，推动位置服务从二维平面全面升维三维空间。目前美术馆、画廊等实景三维场景已上线高德“飞行街景”，实现行业突破，让位置服务从传统“导航到一家店”升级为**“导航到一件商品”**。对商家而言，门店、货架、陈列可实现数据化复盘与优化;对消费者而言，可提前沉浸式预览实景场景，优化出行与消费决策，依托高德近10亿月活用户，实现三维空间数据的全民化落地。

　　生态布局层面，禾赛全力打造开放共赢的物理AI基础设施生态。数据端全面开放图像、点云、IMU、3DGS、mesh等全维度三维资产;生态端深度兼容英伟达Isaac Sim、Isaac Lab、UE、RenderMan、Houdini等全球主流机器人仿真、影视创作平台。同时确立双轨商业模式：一是软硬件一体化产品方案，服务具身智能、影视、文旅等行业客户;二是面向世界模型、物理AI企业，提供规模化、高质量真实三维数据定制生产服务。发布会同期，禾赛与银河通用机器人、原力灵机两大行业头部企业签署战略合作协议，携手推进具身智能技术突破与产业落地。

　　立足企业长期战略，禾赛科技联合创始人、CEO李一帆深度阐释了企业物理AI整体布局与未来发展方向，“数字AI已经起飞，而物理AI的基础设施仍亟待建设——这意味着新的产业机会正在打开。AI要从数字世界走进真实世界，离不开两样基础设施：一是能看懂真实世界的三维数据，二是能驱动机器人行动的运动能力。三维世界数据引擎和机器人运动引擎，正是当前最好的行业机遇，也与禾赛的底层能力基因、专业产品打造经验高度匹配——它们将成为禾赛的第二增长引擎。过去十年，禾赛做的是让机器看见世界;下一个十年，我们要做的是让机器人理解并改变世界。”

　　据了解，深耕激光雷达行业十余年来，禾赛已构建光机电软硬一体设计、自研芯片、超大规模精密制造全栈核心能力，激光雷达交付量连续9年翻倍增长，在ADAS乘用车、Robotaxi两大核心市场市占率稳居全球第一。

　　在此基础上，禾赛精准布局物理AI两大核心引擎，除本次发布的Kosmo三维世界数据引擎外，机器人运动引擎已实现技术量产落地。企业自研Sharpa灵巧手拥有22个主动自由度，实现与人手1:1同构，成功纳入英伟达Isaac GR00T人形机器人参考方案，被斯坦福、伯克利、南洋理工等全球顶尖高校科研机构采用。旗舰产品Wave(W01)是业内首款量产高自由度可反驱灵巧手，依托禾赛动力模组打造，相较行业同类产品体积缩小37%、功率密度提升3倍。截至2026年第二季度，禾赛动力模组累计交付超1万套，产品持续从灵巧手模组向机器人全身关节模组拓展，预计2027年动力模组出货量将迈入六位数量级。

　　从让机器“看见世界”，到让AI“理解世界、改造世界”，禾赛通过Kosmo三维数据引擎与机器人运动引擎的双轮驱动，补齐物理AI产业数据与运动两大核心短板。未来，禾赛将持续夯实物理AI基础设施能力，以标准化、可规模化、高质量的三维数据底座，赋能具身智能、世界模型、空间智能全产业发展，持续释放第二增长曲线动能，助力物理AI产业规模化落地。(文智)